⑴步进电机的接线方法
很多小伙伴刚接触步进电机,步进电机驱动器,很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白,所以可能无从下手。 下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法,三张实用的步进电机接线图教你快速解决。首先,我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控接线:
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。 X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。 两行实现反转动作。
⑵步进电机驱动器接线图和应用方法
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18-50V供电,适合驱动电压为18V-50V,电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。 高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高,广泛用于雕刻机,数控机床,包装机械等分辨率要求较高的设备上!
主要特点:
1、平均电流控,两相正弦电流驱动输出
2、直流18~50V供电
3、电隔离信号输入/输出
4、有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5、十五档细分和自动半流功能
6、八档输出相电流设置
7、具有脱机命令输端子
8、电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9、高启动转速
10、高速力矩大
一、电气参数
二、控信号接口
图1是驱动器的接线原理图
PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+:脱机使能复位信号输入正端
ENA-:脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件关闭,电机无保扭矩。
2、控信号连接
上位机的控信号可以高电平有效,也可以低电平有效。 当高有效时,把所有控信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
R必须接在控器信号端。
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
拨码开关SW4位可设置成两种控方式:
当设置成“OFF”时,为有半流功能。
当设置成“ON”时,为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。 具体见表。
半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。
四、功率接口
1、+V、GND:连接驱动器电源+V:直流电源正级,电源电压直流16~50V。 最大电流是5A。
GND:直流电源负级。
2、A+A-B+B-:连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍),串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、安装
周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、蚀性气体,湿度太大及强振动场所。
六、故障诊断
1、状态灯指示
RUN:绿灯,正常工作时亮。
ERR:红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除