伺服电机到位后电机一直异响

4、 异响是因为伺服电机轴承坏了，发热表面是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计你的电机坏了，需要尽快处理不然故障会扩大。

2、 如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

1、   伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。 适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。 伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

3、 通过调整PID参数，可以改变伺服驱动器的响应速度和抗干扰能力，减少伺服电机的异响。